Bekir Aksoy, 18 Mart 1969’da Ankara’da dünyaya geldi. Sanata olan ilgisi genç yaşlarda belirginleşen Aksoy, 1992 yılında Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuvarı’ndan mezun oldu. Mezuniyetinin ardından tiyatro sahnelerinde kariyerine hızlı bir başlangıç yaptı; iki yıl Dormen Tiyatrosu’nda, ardından iki sezon Gülriz Sururi Tiyatrosu’nda, ardından ise altı yıl Kent Oyuncuları’nda görev aldı.
Aksoy, tiyatro kariyerinde Müşfik Kenter ile birlikte sahneye koyduğu Helen Helen adlı iki kişilik oyun başta olmak üzere Yolun Yarısı, Uşak Ne Gördü?, Sokak Kızı İrma, Ver Elini Broadway ve Çok Uzak Fazla Yakın gibi önemli oyunlarda rol aldı. Tiyatrodaki başarılarının yanı sıra geniş kitlelerce tanınmasını sağlayan yapım ise 2006-2011 yılları arasında yayımlanan Doktorlar dizisindeki performansı oldu.
Bekir Aksoy, özel hayatında da köklü adımlar attı; 2013-2017 yılları arasında Derya Çavuşoğlu ile evli kalan Aksoy, 2019 yılında Nazife Oğlakçıoğlu ile hayatını birleştirdi. Sanatçının iki çocuğu bulunmaktadır ve hem sahnede hem de ekranlarda güçlü bir iz bırakmaya devam etmektedir.
