Hüseyin Rahmi Özkan, 1939 yılında Şanlıurfa’nın Siverek ilçesinde dünyaya geldi. İlk ve orta öğrenimini doğduğu ilçede tamamlayan Özkan, lise eğitimini Diyarbakır Ziya Gökalp Lisesi’nde sürdürdü. 1958 yılında İstanbul Üniversitesi’nde yükseköğrenime başlayan Özkan, üniversite yıllarında öğrenci derneklerinde aktif olarak yer aldı; önce Hukuk Fakültesi Talebe Derneği’nde görev aldı, ardından 1961 yılında Milli Türk Talebe Birliği İstanbul İcra Konseyi Başkanlığı’na seçildi ve bu görevini 1963 yılına kadar sürdürdü. Bu süreçte MTTB’yi temsilen Ankara’da devlet yetkilileriyle çeşitli görüşmeler gerçekleştirdi, Türkiye Büyük Millet Meclisi ve Çankaya Köşkü’nde temaslarda bulundu.

1961 Anayasası halk oylamasına sunulmadan önce, 19 Temmuz 1961 tarihinde Türkiye radyolarında yaptığı konuşmayla “evet” kampanyasını başlattı. 1966 yılında Hukuk Fakültesi’ndeki derslerine dönerek 1969 yılında mezun oldu ve 1970’te İstanbul Barosu’na kayıtlı olarak kendi yazıhanesini açtı. Özkan, özellikle ceza davalarındaki başarısıyla tanındı ve bu alanda adından söz ettirdi.

Günümüzde Müge Anlı’nın televizyon programında görev alan Hüseyin Rahmi Özkan, evli ve iki çocuk babasıdır.