1974 yılında Van' da doğdu, ilk, orta ve lise öğrenimimi Van' da tamamladı. Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Ziraat Fakültesinden 1998 yılında mezun olduktan sonra aynı üniversitede Fen Bilimleri Enstitüsünde 2007 yılında Yüksek Lisans yaptı.
Haziran 1998 yılında KOSGEB Van İl Müdürlüğünde görevine başyalan Yörük, 2001 yılından bu yana KOSGEB Van İl Müdürlüğü görevini yürütmektedir.
Bir çok ulusal ve uluslararası projelerde görev aldığı gibi Ar-Ge, inovasyon teknolojik üretim ve yerlileştirme proje değerlendirmelerinde kurul üyelikleri, bölgesel kalkınma, yatırım, istihdam politikaları ve girişimcilik konularında uzun yıllar çalışmalar yürüttü.
Van Enerji Verimliliği Derneğinin kurucusu ve yönetim kurulu başkanlığı,
Van Valiliği Yatırım Destek Ofisi Kurucusu ve Yöneticiliği,
Yeşilay Cemiyeti Van Şubesi Yönetim Kurulu Üyeliği,
Van İŞGEM - Van İş Geliştirme Merkezi Projesi,
AB DAKAP Doğu Anadolu Kalkınma Projesi,
ABİGEM – Yerel kalkınma Kurulu Üyeliği,
Doğu Anadolu Kalkınma Ajansı Kalkınma Kurulu Üyeliği,
Van Güçbirliği Platformu Mütevelli Heyeti Üyeliği,
Tuşba Kent Konseyi Yüksek istişare Kurulu Üyeliği,
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Danışma Kurulu Üyesi,
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Danışma Kurulu Üyesi,
Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi Meslek Yüksek Okulu Danışma Kurulu Üyesi,
Van Büyükşehir Belediyesi Spor Kulübü yönetim Kurulu Üyeliklerinde görev aldı.
27. Dönem Milletvekilliği seçimlerinde AK Parti Van 7. sıradan milletvekili adayı gösterildi.
Evli ve 1 çocuk babasıdır.
