Veli Küçük, 9 Mayıs 1944 tarihinde Bilecik’in Gölpazarı ilçesine bağlı Türkmen köyünde, çiftçi bir ailenin dördüncü çocuğu olarak dünyaya gelmiştir. İlk öğrenimini köyündeki ilkokulda tamamlayan Küçük, orta öğrenimini Gölpazarı’nda bitirdikten sonra 1959 yılında Kuleli Askeri Lisesi’ne giriş sınavlarını kazanarak eğitimine burada devam etmiştir. 1963 yılında Kuleli’den mezun olduktan sonra 1965 yılında Kara Harp Okulu’nu tamamlayarak Türk Silahlı Kuvvetleri’ndeki kariyerine başlamıştır.

Meslek yaşamı boyunca Türkiye’nin farklı bölgelerinde görev yapan Küçük, Edirne, Van, Eskişehir, Ağrı ve Kocaeli’de İl Jandarma Alay Komutanlıklarında bulunmuş, 1996 yılında generalliğe terfi etmiştir. General rütbesiyle Giresun Bölge Komutanlığı’nı kurmuş ve iki yıl boyunca bu görevde bulunmuştur. Daha sonra Çanakkale Tugay Komutanlığı görevini yürütürken, Tugay’ı Bilecik iline nakletmiştir.

Küçük’ün adı, 22 Ocak 2008 tarihinde Ergenekon soruşturması kapsamında gündeme gelmiştir. Aynı yıl 26 Ocak’ta “halkı isyana tahrik” suçlamasıyla tutuklanmış ve cezaevine gönderilmiştir. Ergenekon davasında, silahlı terör örgütü kurmak ve yönetmek, Türkiye Cumhuriyeti hükümetine karşı silahlı isyana tahrik, zorla hükümeti devirmeye teşebbüs, kasten öldürmeye azmettirme, patlayıcı madde kullanmaya azmettirme ve mala zarar verme gibi çeşitli suçlamalarla yargılanmıştır. Küçük’ün üzerine 2 kez ağırlaştırılmış müebbet ile 239 yıldan 524 yıla kadar hapis talebi konulmuştur.

5 Ağustos 2013’te İstanbul 13. Ağır Ceza Mahkemesi, Ergenekon davasında Veli Küçük’ü iki kez ağırlaştırılmış müebbet hapis cezasına çarptırmıştır. Ancak, 6526 sayılı yasa ile Özel Yetkili Mahkemeler ve TMK 10’la yetkili mahkemelerdeki uzun tutukluluk sürelerinin 5 yıla indirilmesi sonucunda İstanbul 4. Ağır Ceza Mahkemesi, 12 Mart 2014 tarihinde Küçük’ün tahliyesine karar vermiştir.

Veli Küçük’ün kariyeri, askeri görevlerindeki uzun hizmeti ve Türkiye’nin yakın tarihindeki tartışmalı davalardaki yargı süreciyle hafızalarda yer etmiştir.