Veysel Eroğlu, 18 Ağustos 1948 tarihinde Afyonkarahisar’ın Şuhut ilçesinde doğmuştur. İlk öğretimini Şuhut Zaferyolu İlkokulu’nda tamamlamış, ortaokulun 1. ve 2. sınıfını Şuhut Ortaokulu’nda, son sınıfını ise Afyon’da okumuştur. 1966 yılında Afyon Lisesi’nden mezun olmuştur.

Çocukluk yıllarında tatil dönemlerinde babası rahmetli Hacı İbrahim Eroğlu’nun manifatura, tuhafiye ve konfeksiyon dükkanında çalışmış; tarlalarında mahsullerin sulama işlerini yapmıştır. Suya olan ilgisi bu dönemde başlamış, geceleri ise yoğun bir şekilde kitap okuyarak kendini geliştirmiştir. Hem mühendisliğe hem de tarihe özel bir merakı olan Eroğlu, Afyon Lisesi yıllarında İnşaat Mühendisliği eğitimini tamamladıktan sonra Tarih Bölümü’nde de okumayı kafasına koymuştur.

1971 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) İnşaat Fakültesi’nden İnşaat Yüksek Mühendisi olarak mezun olduktan sonra 1972 yılında İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü’ne kaydolmuştur. Vatani görevini Erzincan 3. Ordu İnşaat Emlak Başkanlığı’nda tamamlayan Eroğlu, burada çok sayıda askeri tesise imzasını atmıştır.

Askerlik sonrası akademik hayatına atılan Eroğlu, önce Yıldız Teknik Üniversitesi’nde, ardından İTÜ İnşaat Fakültesi’nde çalışmalara devam etmiştir. 1978 yılında Çevre Mühendisliği Bölümü’nün kuruluşunda görev almış, 1980 yılında doktorasını tamamladıktan sonra bir yıl süreyle Hollanda’da doktora sonrası çalışmalar yapmış ve bu süreçte dönem birincisi olmuştur. 1982 yılında yurda döndükten sonra ilk kitabı “Su Tasfiyesi”’ni yayımlamış ve binlerce inşaat ve çevre mühendisinin yetişmesinde katkıda bulunmuştur. Akademik kariyerinde 1984 yılında Doçent, 1991 yılında ise Profesör unvanını kazanmıştır. Bu süre zarfında kamu kurum ve kuruluşlarına, sanayi ve belediyelere danışmanlık, proje yapım ve kontrollük hizmetleri sunmuş; Çevre Teknolojisi Anabilim Dalı Başkanlığı ve Fakülte Yönetim Kurulu üyeliği görevlerinde bulunmuştur.

Siyasi kariyerinde Eroğlu, 23. Dönemde Afyonkarahisar Milletvekili olarak seçilmiş, 60. Hükûmet’te Çevre ve Orman Bakanlığı, 61. Hükûmet’te ise Orman ve Su İşleri Bakanlığı görevlerini üstlenmiştir. Ahmet Davutoğlu başkanlığında kurulan seçim hükûmetinde de Orman ve Su İşleri Bakanı olarak görev yapmış, Kasım 2015 seçimlerinin ardından Davutoğlu tarafından kurulan 64. Türkiye Hükûmeti ve ardından Binali Yıldırım tarafından kurulan 65. Türkiye Hükûmeti’nde de aynı görevini sürdürmüştür. 10 Temmuz 2018 tarihinde görevini Bekir Pakdemirli’ye devretmiştir.

İngilizce bilen Veysel Eroğlu, evli olup dört çocuk sahibidir.