Taha Aksoy, 20 Temmuz 1947’de Erzurum’un Horasan ilçesinde dünyaya gelmiştir. Babası Ahmet, annesi Nezahat’tır. Eğitim hayatını mühendislik alanında sürdüren Aksoy, Orta Doğu Teknik Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü’nden mezun olmuş, yüksek lisansını da aynı bölümde tamamlayarak inşaat yüksek mühendisi unvanını almıştır.
Akademik kariyerine ODTÜ’de asistan olarak başlayan Aksoy, daha sonra Münih Teknik Üniversitesi’nde araştırma asistanlığı ve Kral Abdülaziz Üniversitesi’nde öğretim görevliliği yapmıştır. Bunun yanı sıra ODTÜ Akademik Konseyi’nde de görev almıştır.
Kamu ve özel sektörde üst düzey yöneticilik görevleri üstlenen Aksoy; Betonsan AŞ’de genel müdürlük, AFA İnşaat A.Ş.’de proje müdürlüğü ve genel müdür yardımcılığı, Çimentaş Topluluğu’nda planlama koordinatörlüğü ve icra kurulu üyeliği gibi önemli pozisyonlarda bulunmuştur. Ayrıca Beşer Balatacılık A.Ş.’de genel müdürlük, ATAY Holding A.Ş.’de ticaret grup başkanlığı ve icra kurulu üyeliği görevlerini yürütmüştür.
Ulusal ve uluslararası birçok kuruluşta aktif rol alan Aksoy; Türkiye Gazbeton Üreticileri Birliği Başkanlığı, Avrupa Gazbeton Birliği yönetim kurulu üyeliği ve Türkiye Prefabrik Birliği yönetim kurulu üyeliği gibi görevler üstlenmiştir. Bunun yanı sıra İnşaat Mühendisleri Odası, ODTÜ Mezunları Derneği, Ege Sanayicileri ve İş İnsanları Derneği ve Türk Sanayicileri ve İş İnsanları Derneği gibi önemli sivil toplum kuruluşlarında üyeliklerde bulunmuştur.
Spor organizasyonları alanında da görev alan Aksoy, 23. Dünya Üniversitelerarası Yaz Oyunları’nın genel koordinatörlüğü ve icra kurulu başkanlığını üstlenmiştir. Siyasi alanda ise 22 Temmuz 2007 genel seçimlerinde Adalet ve Kalkınma Partisi’nden İzmir milletvekili seçilmiş, 23. Dönem’de Türkiye-AB Karma Parlamento Komisyonu’nda görev yapmıştır.
Çok iyi derecede İngilizce ve iyi derecede Almanca bilen Taha Aksoy, evli ve iki çocuk babasıdır.