Kamran İnan, 18 Şubat 1929’da Bitlis’in Hizan ilçesinde doğdu. İlk öğrenimini tamamladıktan sonra Bursa Erkek Lisesi’nden mezun oldu ve ardından Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde hukuk eğitimi aldı. Daha sonra İsviçre’ye giderek Cenevre Üniversitesi’nde siyasal bilimler alanında doktorasını tamamladı.
Diplomatik kariyerine Türkiye Dışişleri Bakanlığı’nde başlayan İnan, 1973 yılında Adalet Partisi’nden Bitlis Senatörü seçilerek aktif siyasete girdi. 1977-1978 yılları arasında Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanı olarak görev yaptı. Aynı dönemde Cumhuriyet Senatosu Dışişleri Komisyonu Başkanlığı ve Türkiye-AET Karma Parlamento Grubu Başkanlığı görevlerini de üstlendi.
1979’da Türkiye’nin Birleşmiş Milletler Cenevre Daimi Temsilcisi olarak atanan İnan, bu görevi 1983’e kadar sürdürdü. Daha sonra siyasete dönerek Milliyetçi Demokrasi Partisi’ne katıldı ve Bitlis milletvekili seçildi. 1987’de Anavatan Partisi’ne geçerek yeniden milletvekilliği kazandı ve 1987-1991 yılları arasında devlet bakanı olarak görev yaptı.
1993’te Cumhurbaşkanlığı seçimlerinde Süleyman Demirel’e karşı Anavatan Partisi adayı olarak yarıştı. Seçimlerde ikinci sırada yer aldı. Siyasi kariyeri boyunca 17., 18., 19. ve 20. dönemlerde Bitlis’ten, 21. dönemde ise Van’dan milletvekili seçildi ve TBMM Dışişleri Komisyonu Başkanlığı görevini yürüttü.
Uluslararası alanda çeşitli ödüller alan İnan, Fransa tarafından verilen Légion d’Honneur nişanına sahipti; ancak 2006 yılında Ermeni soykırımı yasa tasarısına tepki olarak bu nişanı iade etti. Ayrıca Avrupa Parlamentosu Altın Madalyası ve Türkiye-AET Ortaklığı Gümüş Madalyası ile de onurlandırıldı.
Kamran İnan, 23 Kasım 2015’te Ankara’daki evinde 86 yaşında hayatını kaybetti. Cenazesi memleketi Bitlis’in Hizan ilçesine bağlı Gayda Köyü’nde defnedildi.