Esra İçöz, ilk ve orta öğrenimini tamamladıktan sonra lise eğitimini İstanbul’un köklü okullarından Burhan Felek Lisesi’nde tamamladı. 1994 yılında, müziğe olan ilgisiyle Üsküdar Musiki Cemiyeti'ne katılarak repertuvar, usul ve nazariyat dersleri almaya başladı. Bu süreç, müzikle daha derin bir bağ kurmasına ve sanat kariyerine yön vermesine yardımcı oldu. 1996 yılında, İstanbul Teknik Üniversitesi Devlet Konservatuvarı’na girerek ses eğitimi bölümüne kabul edildi. Burada, ünlü hocalardan Alâeddin Yavaşça, Tülun Korman, Çetin Körükçü, Selahattin İçli ve Rahmi Sönmezocak’tan eğitim aldı. Aynı yıl TRT İstanbul Radyosu’nun düzenlediği amatör ses yarışmasında Marmara bölge birincisi olarak dikkatleri üzerine çekti.
1997 yılında, TRT İstanbul Radyosu’nun yetişmiş ses sanatçıları sınavını kazanarak, kurumda çalışmaya başladı ve burada birçok konser ve etkinlikte yer aldı. 2001’de, İstanbul Teknik Üniversitesi Devlet Konservatuvarı’ndan birincilikle mezun olan Esra İçöz, bir yıl boyunca müzik öğretmenliği yaptı. Türkiye’nin farklı illerinde bulunan Musiki Dernekleri’nin düzenlediği konserlerde konuk sanatçı olarak sahne aldı ve müzik kariyerine büyük bir ivme kazandırdı.
2004 yılında, ünlü bestekâr Esma Karamancı’nın eserlerinden oluşan Yaşamın Sesi adlı albümde solist olarak yer aldı ve bu albümle müzik dünyasında önemli bir adım attı. 2005 yılında, Cemal Reşit Rey İstanbul Türk Müziği Topluluğu’na katıldı ve topluluktaki çalışmalarına aktif bir şekilde devam etmektedir. Bu toplulukta yer alan performansları, Esra İçöz’ün müzikal kimliğini pekiştiren önemli adımlar olmuştur.
Halen bu toplulukta sanatsal çalışmalarına devam eden Esra İçöz, aynı zamanda Türk müziği sahnesinde kendine sağlam bir yer edinmiş, sesiyle dinleyicilerine unutulmaz anlar yaşatan bir sanatçı
