Ziya Şengül, futbol kariyerine 1958 yılında Ankara PTT’de başlamış ve 1964 yılında Fenerbahçe’ye transfer olarak sarı-lacivertli renklere adım atmıştır. Fenerbahçe’ye katıldıktan sonra, kısa sürede dönemin en başarılı oyuncularından biri haline gelmiştir. Fenerbahçe formasıyla 5 Süper Lig şampiyonluğu (1963-64, 1964-65, 1967-68, 1969-70, 1973-74) ve 2 Türkiye Kupası zaferi (1967-68, 1973-74) yaşamıştır.
Sahada sadece başarılı bir oyuncu olmakla kalmamış, aynı zamanda Fenerbahçe ve Milli Takım’ın kaptanlık görevini de üstlenmiştir. Milli Takım formasıyla 21 kez sahaya çıkmış, bu maçların 17’sinde ise kaptanlık yapmıştır. Futbolculuk kariyerini Fenerbahçe ile Trabzonspor arasında oynanan jübile maçında sonlandırmıştır.
Futbolculuk kariyerinin ardından, Fenerbahçe’de teknik direktörlük görevine de adım atmıştır. 1979-80 sezonunda, teknik direktör olarak Fenerbahçe’yi TSYD Kupası ve Başbakanlık Kupası şampiyonluklarına taşımıştır. Aynı sezonda, ligde 9 galibiyet, 10 beraberlik ve 2 mağlubiyetle başarılı bir performans sergilemiş, takımının attığı 22 gol karşılığında 16 gol yemesini sağlamıştır.
Ziya Şengül, futboldan sonra spor yorumculuğu alanında da kendini göstermiş, çeşitli televizyon kanallarında spor yorumculuğu yaparak futbolseverlerle buluşmuştur. Hem oyuncu hem de teknik direktör olarak Türk futbolunun önemli isimlerinden biri olan Şengül, kariyerinin her döneminde başarılı bir iz bırakmıştır.