Figen Yüksekdağ, 1971 yılında Adana’nın Yumurtalık ilçesinde doğdu. İlköğrenimini Yumurtalık’ta, lise eğitimini ise Ceyhan Lisesi’nde tamamladı. Gençlik yıllarından itibaren toplumsal ve özellikle kadın hareketi içinde aktif rol almaya başladı.
1992 yılında Adana’da katıldığı 1 Mayıs etkinlikleri sonrasında gözaltına alınarak bir süre tutuklu kalan Yüksekdağ, bu dönemde çeşitli öğrenci ve gençlik örgütlerinin kuruluşunda yer aldı. Liseli Öğrenciler Birliği, Liseli Emekçi Kadınlar Birliği ve Demokratik Liseliler Birliği gibi oluşumların kurucuları arasında bulunan Yüksekdağ; aynı yıllarda Özgür Gençlik, Atılım ve Sosyalist Kadın dergilerinde yazarlık ve editörlük yaptı. Ayrıca Üniversite Öğrenci Dernekleri’nin kuruluş çalışmalarında da yer aldı.
1998 yılında Atılım Gazetesi yayın kuruluna katılan Yüksekdağ, 2002’de Ezilenlerin Sosyalist Platformu ile aktif siyasi yaşamına adım attı ve aynı yıl bağımsız Adana milletvekili adayı oldu. 2004 yılında platformun merkezi sözcülüğünü üstlendi; ancak 2006’da başlatılan bir operasyon kapsamında tutuklanarak bir yıl cezaevinde kaldı. Tahliyesinin ardından Emekçi Kadınlar Derneği’nin kuruluş sürecine katıldı ve Sosyalist Kadın dergisindeki editörlük görevini sürdürdü.
2009 yılında yeniden tutuklanan Yüksekdağ, yaklaşık altı ay cezaevinde kaldı. 2010 yılında Ezilenlerin Sosyalist Partisi’nin kuruluş kongresinde partinin ilk genel başkanı seçilerek siyasi kariyerinde önemli bir adım attı.
2011’de kurulan Halkların Demokratik Kongresi’nin kurucuları arasında yer aldı ve devamında Halkların Demokratik Partisi bünyesindeki yapılanma sürecinde aktif rol üstlendi. 22 Haziran 2014’te gerçekleştirilen HDP II. Olağan Kongresi’nde Selahattin Demirtaş ile birlikte partinin eş genel başkanı seçildi.
7 Haziran 2015 genel seçimlerinde HDP’den Van milletvekili adayı olan Yüksekdağ, seçim sonucunda Türkiye Büyük Millet Meclisi’ne girerek milletvekili olarak görev yaptı.
