Veda Yurtsever İpek, 1 Ocak 1969’da Bingöl’de doğdu. Çocukluk ve ilk gençlik yılları Bingöl, İstanbul ve Diyarbakır arasında geçti. Sahne sanatlarına ilgisi çok küçük yaşlarda başladı. Ailesinden aldığı harçlıklarla Diyarbakır Devlet Tiyatrosu’na giderek oyunlar izleyen İpek, tiyatro salonlarının büyülü atmosferinde oyuncu olmaya karar verdiğini dile getirmektedir.
Ortaokul ve lise yıllarında tiyatro çalışmalarını sürdürdü. Üniversite dönemine geldiğinde oyuncu olma isteğini net bir karara dönüştürdü. Ailesinin başlangıçta bu tercihe sıcak bakmamasına rağmen Eskişehir’e giderek konservatuvar eğitimi almaya başladı. Eskişehir Devlet Konservatuvarı’nda zorlu koşullara rağmen disiplinli ve başarılı bir eğitim süreci geçirdi. Mezuniyetinin ardından önce Bingöl’e, ardından Diyarbakır’a döndü.
Sanat yaşamı boyunca Ankara Sanat Tiyatrosu, Ankara Devlet Tiyatrosu ve Diyarbakır Devlet Tiyatrosu’nda birçok oyunda sahne aldı. İstanbul Devlet Tiyatrosu’nda yönetmen yardımcılığı yaptı. Ayrıca Müjdat Gezen Sanat Merkezi Konservatuvarı Tiyatro Bölümü’nde ve Diyarbakır Devlet Tiyatrosu’nda eğitmen olarak görev alarak deneyimlerini yeni kuşak oyuncularla paylaştı.
Tiyatro çalışmalarını sürdürürken televizyon dünyasına da adım attı. Kariyerinin ilerleyen dönemlerinde çeşitli dizi projelerinde rol aldı. Geniş kitleler tarafından özellikle Fatmagül’ün Suçu Ne? dizisindeki performansıyla tanındı. Daha sonra Kırgın Çiçekler dizisinde canlandırdığı Nazan karakteriyle ekranlarda yer aldı.
1998 yılında komedyen Mahir İpek ile evlenen Veda Yurtsever İpek, 2018 yılında boşandı. Bu evlilikten Söz adında bir çocuğu bulunmaktadır.