Timuçin Esen, 14 Ağustos 1973 tarihinde Adana’da dünyaya gelmiştir. Avukat olan anne ve babasının ilk çocuğu olarak dünyaya gelen Esen, çocukluğunun ilk yıllarını Keban Barajı lojmanlarında geçirmiştir. Ailesi, aslen Niğde kökenlidir. Annesi Nihal ve babası Üstün Esen'in desteğiyle büyüyen Esen, erken yaşlarda sanata olan ilgisini keşfetmiştir. Eğitim hayatına TED Ankara Koleji'nde devam eden Esen, tiyatroya olan ilgisini genç yaşta geliştirmiştir.

Ankara Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Tiyatro Bölümü'ne iki yıl devam ettikten sonra İstanbul Mimar Sinan Üniversitesi Tiyatro Bölümü'nde eğitimini tamamlamıştır. Öğrencilik yıllarında, tiyatro yeteneğini daha da geliştirmek amacıyla yurtdışında da eğitim almış, İtalya ve ABD'de tiyatro üzerine eğitimler almıştır. Los Angeles'ta bulunan California Institute of the Arts Üniversitesi'nde sinema ve yönetmenlik üzerine 7 yıl süren bir master programını tamamlamıştır.

Eğitim hayatı boyunca kendi projelerini hayata geçiren Timuçin Esen, "Çıkmaz Sokak" adlı orta metrajlı bir film çekmiştir. Bu film, onun sinema ve tiyatro alanındaki yeteneklerini pekiştiren ilk adımlardan biri olmuştur.

Timuçin Esen, yurda döndükten sonra oyunculuk kariyerine hızla başlamış ve Gurbet Kadını adlı dizide Hakkı Ağa rolüyle seyirci karşısına çıkmıştır. Ardından, Meltem Cumbul ve Şener Şen ile birlikte Gönül Yarası adlı sinema filminde yer almış ve Halil karakterini canlandırmıştır. Bu rol, Esen’in oyunculuk yeteneğini bir kez daha kanıtlamış ve 42. Antalya Altın Portakal Film Festivali’nde En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu ödülünü kazanmasına yol açmıştır.

Televizyon dünyasında da dikkat çeken bir kariyere sahip olan Esen, Hırsız Polis dizisinde idealleri uğruna çalışan, işine son derece bağlı bir karakter olan Çınar'ı canlandırarak büyük beğeni kazanmıştır.

Sanat hayatının yanı sıra, müziğe olan ilgisi de Timuçin Esen’in çok yönlülüğünü ortaya koymaktadır. 2011 yılında ilk albümü Mayhoş’u çıkararak müzik dünyasında da adından söz ettirmiştir.

2012 yılında İstanbul Beyoğlu’nda bir mağaza açarak, peştemal, sabunluk, havlu gibi hediyelik eşya satışı yapan bir işletme kurmuştur. Mağazasının adını Fransızca Peche de Malle (Sandıktaki Şeftali) olarak koymuş ve burada sanatı, tasarımı ve nostaljiyi bir araya getiren bir atmosfer yaratmıştır.

Timuçin Esen, çok yönlü kariyeri, sanata olan tutkusu ve farklı alanlardaki başarılarıyla tanınan, iz bırakan bir sanatçıdır.