Elif Esen İstanbul’da doğmuştur. Lisans eğitimini İstanbul Üniversitesi İşletme Fakültesi’nde tamamlayan Esen, yüksek lisansını yine aynı üniversitede Sosyoloji kürsüsü bünyesinde Sivil Toplum ve Sosyal Sorumluluk Yönetimi alanında yapmıştır. Ayrıca Boğaziçi Üniversitesi’nde bilgisayar programcılığı, Avrupa Birliği proje yönetimi ve girişimcilik alanlarında sertifika eğitimleri almıştır.
2002 yılından itibaren özellikle girişimcilik, siyaset ve sivil toplum alanlarında aktif çalışmalar yürüten Esen, iki farklı sivil toplum kuruluşunun kurucu ve yöneticileri arasında yer almıştır. Çeşitli dernek ve vakıflardaki üyelikleri aracılığıyla; dezavantajlı çocuklar ve gençlerin toplumsal uyumu, istihdam olanaklarının artırılması ile göç ve bunun toplumsal etkileri üzerine projeler geliştirmiştir.
İş hayatında aile şirketinde çeşitli görevler üstlendikten sonra girişimcilik faaliyetlerine yönelen Esen, farklı firmaların markalaşma süreçlerinde de aktif rol almış ve kariyerini İstanbul merkezli olarak sürdürmüştür.
Siyasi alanda da yer alan Esen, 9 Mart 2020’de Ali Babacan öncülüğünde kurulan Demokrasi ve Atılım Partisi’nin kurucu kadrosunda bulunmuş, partinin Başkanlık Kurulu’nda Sosyal Politikalar Başkanı olarak görev yapmıştır.
Elif Esen evli ve iki çocuk annesidir.